Die Entfernung zwischen der Erde und der Venus variiert erheblich, da beide Planeten elliptische Bahnen um die Sonne haben und sich ständig in Bewegung befinden. Im Durchschnitt beträgt die Distanz zwischen Erde und Venus etwa 41 Millionen Kilometer. Diese Entfernung kann jedoch zwischen etwa 38 Millionen Kilometern (bei der geringsten Annäherung) und bis zu 261 Millionen Kilometern (bei der größten Entfernung) schwanken.
Die minimale Distanz tritt ein, wenn Venus und Erde auf derselben Seite der Sonne stehen und Venus der Erde am nächsten ist. Dieses Ereignis wird als „untere Konjunktion“ bezeichnet und findet etwa alle 584 Tage statt. In diesem Moment ist Venus der Erde näher als jeder andere Planet und erscheint als heller Morgen- oder Abendstern am Himmel. Die maximale Entfernung entsteht hingegen, wenn sich die beiden Planeten auf gegenüberliegenden Seiten der Sonne befinden.